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机电一体化综合系统实训装置

一、产品结构:
1.机电一体化综合系统实训装置实验桌:采用优质钢板做骨架,经过机械加工成型,外表面喷涂彩色环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方。可以内嵌入计算机系统,并配备可隐藏式书桌,既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等,后柜可用于存储实训模块,抽屉内具有工具箱模具,便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等,方便实训室管理。
2.机电一体化综合系统实训装置桌面部分:采用20mm铝型材拼接式设计,铝型材表面平均分布T型槽,学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件,方便实训操作。
3.实训模块:外壳采用优质钢板加工而成,表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工,进行化学蚀刻彩色处理,面板图文字符采用现代喷描技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格,使得所有挂箱均可随意更换,操作方便。
4.实训模块具有两种接线模式,可以开放单独对实训单元的IO进行连接,也可以统一分配地址,减少接线所耽误的时间。
5.机电一体化综合系统实训装置实训单元:-共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站,采用优质铝材或异型材做框架,原装西门子或欧姆龙元器件做电控检测部分,每个站与站之间可自由组合搭配,形成不同的控制模式,方便教师设置课题。如(按物料流动顺序):课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元,课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元,课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等,可以任意组合,灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座,底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置,实训方便接线简便可靠。
6.六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。-采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。
二、装置配置:
1-实训台-计算机内嵌式设计-1套-配备可隐藏式书桌装置,集成计算机系统、工具箱、模块存储柜
2-上料实训单元-SMC或亚德客-1套-通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。
3-搬运实训单元-SMC或亚德客--1套-通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元
4-分拣实训单元-SMC或亚德客--1套-通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元
5-仓储实训单元-SMC或亚德客、西门子--1套-通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元
6-人机界面实训单元-西门子KTP1200--1套-集成化GOT控制单元,可实现人机对话
7-警示器实训单元-24VDC--1套-红色、绿色指示灯,指示系统工作状态
8-PLC实训模块-西门子S7-1500--1套-配套模块,可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验,增加实训项目
9-单片机实训模块-伟福SH-51系统--1套-可在线仿真,集电极开路输入,继电器输出,并配备AT89C51单片机小系统转换插座
10-变频器实训模块-西门子G120--1套-驱动三相步进电机
11-步进电机实训模块-多细分度可调-2A输出--1套-包含两套步进电机驱动模块
12-电机实训模块-西门子三相减速电机--1套-
13-机器人-六轴工业机器人,伺服电机驱动--1套-包含编程软件及工具
14-实操工具包及各类实验导线- 扳手、螺丝刀、特种工具--1套-菲尼克斯工具套装
三、技术参数:
1.工作电源:三相五线 -380V±5% -50Hz
2.安全保护:漏电保护(动作电流≤30mA),过流保护,熔断器保护
3.接线方式:半集中/开发双型接线
4.额定功率:1.5-Kw
5.环境温度:-10℃-~40-℃
6.相对湿度:≤90%(25-℃)
7.外形尺寸:1600×925×1050mm
8.机器人单元:六轴伺服工业机器人
9.变-频-器:西门子G120-0.75KW
10.P -L -C:西门子S7-1500
11.步进电机:24VDC-9级细分-2A
12.触-摸-屏:西门子KTP1200
13.单片机模块:伟福SP-51
14.电机控制单元:220/380V -双向控制-1:50减速器
15.气动元器件:原装SMC或亚德客
16.编程设备:西门子工业平板计算机
17.塑壳断路器:西门子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接触器:西门子3RT20234AN60
19.直流电源:西门子TPOS10A/DC24V
20.交流电动机:西门子0.75KW
21.设备重量:150kg
关键词:
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